Nejcennější historickou stavbou ve městě je barokní zámek z přelomu 17. a 18. století s kaplí zasvěcenou Janu Evangelistovi. Na místě zámku kdysi stávala dřevěná tvrz Koštofrank. Jan Škopek z Bílých Otradovic ji přestavěl ve tvrz kamennou, pro jejíž bílé zdi ji poddaní nazývali Bílým hradem-Bělohradem, z čehož vznikl název města. V barokní zámek nechal přestavět Berthold Vilém z Valdštejna. Přestavbu vedl stavitel Jan Blažej Santini. Přední nádvoří tvoří symetrický ornamentální půdorys. Z obou bočních stran je uzavřeno hospodářskými budovami a příbytky služebnictva. Z nádvoří do vlastního zámku vedou dva podjezdy, mezi nimiž se nachází zámecká kaple, zasvěcená Janu Evangelistovi. Zakončena je věží, nesoucí znak bývalých majitelů Schaffgottschů. Mohutný orel u vchodu je znak sv.Jana Evangelisty a nad vchodem jsou slova z jeho evangelia „Verbum caro factum“-Slovo tělem učiněno.
Zámek je v současné době využit pro školství a veřejnosti není přístupný. Za zámkem se rozkládá Zámecký park s bývalou empírovou zimní oranžerií, která byla v roce 1959 přebudována na Památník K.V.Raise. V jednom z křídel památníku je umístěna expozice připomínající ělohradského spisovatele K.V.Raise, druhé slouží jako galerie, v níž od jara do podzimu probíhají výstavy. Nedaleko od památníku je umístěna sbírka vrchnostenských hraničních mezníků z 18. století a skulptura vzpřímeného lva, symbolu z městského znaku.
Zámek v Lázních Bělohrad se nachází v centru města. Je chráněn jako kulturní památka České republiky.